Все вы делаете правильно. Щенка нужно заинтересовывать и поощрять.
Вместо гравия можно использовать грунтовые дороги, улицы с частной застройкой и т.п. А горкой у нас, например, служит склон окружной дороги. Такие углубления часто встречаются в городе. Дорога не самое хорошее место, конечно, но у нас там склон очень глубокий и пологий, с горизонтальной площадкой посередине. Тор может бегать за палочкой туда и обратно довольно долго.
