Нам то же советовали, если нет возможности избежать лестницы, сделать сходни, а попросту - стелить на ступеньки широкую доску. Правда нам не пригодилось, лестниц у нас нет, а в отпуске - сын потаскал на руках! Лестниц она опасалась, но желание подняться за мной - пересилило нерешительность, а перед спуском говорю:"не тяни меня", но спускаемся - я на ступеньку вперед, она за мной. Но все таки, для маленького щенка - лестница очень серьезная нагрузка! Тем более, для собак, ходьба по лестнице не совсем естественный способ передвижения, поэтому и всякие трудности возникают.