лилия когда мой "расслабляется" я его именно муштрой - несколько повторений с качественным выполнением (иначе наказание) - и поощрение в виде лакомства и побегать. Через время повторить. Конечно желательно делать это на просторе - там можно и новые команды попробовать - попрыгать через ьарьер, подоставать предмет с высоты - не важно что, важно, чтобы слушался
А спровоцировать следует в случае, если соба претендет на лидерство, на выяснение отношений