Я на соревнованиях видел собак и ЗКС, и ИПО, и СС. Придерживаюсь мнения о том, что подготовка пса должна быть близка к реальным условиям и только это имеет смысл. И исходя из этого Собака сопровождения - лучшая программа. Остальные к борьбе меньше подготовлены.