Абсолютно согласен с тобой в том, что собаки, работающие в удовольствие более эффективны. В заключение соревнований организатор подчеркнул, что это спорт. То есть, присутствует ряд ограничений. На соревнованиях - это огрех. Но в реальной жизни это эффективное поведение собаки - она уворачивается, выбирает позицию, прицеливается вместо таранной атаки. Или начинает хитрить. Так что элемент условности присутствует и здесь.