Прутик не всегда есть под рукой. Хорошо работает для отвлечения несильный пинок в районе паха и злобный звук, например "чшшш".
Погуглите на ютюбе Цезарь Милано "Переводчик с собачьего", этот приём я у него подсмотрела. И вообще, там цикл передач о том, как перевоспитывать непослушных собак. Хотя, в любом случае, начинать нужно себя.
Есть ещё на ютюбе Артур Наджарян, но он полностью перенял приёмы Милано и не так подробно объясняет, на мой взгляд.