сразу скажу - я не специалист по психологии.
Если бы передо мной стала такая проблема- попробовал бы сначала погулять по соседям, по лестничной клетке, возможно попробовал бы выйти на улицу на руках.
При этом постарался бы не менять поведения и выглядеть спокойно и уверенно для собаки, чтобы добавить ему веры в себя )